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*导航与感知：采用激光SLAM、视觉识别或多传感器融合技术，实现厘米级定位与复杂环境下的稳定导航，灵活避障。
*强大负载与灵活适配：负载能力覆盖数百公斤至数十吨（如重型AGV可达100吨），配备叉举、辊道、牵引、机械臂等多种末端执行器，轻松对接产线、货架、料箱。
*智能调度与协同：基于WMS/MES系统无缝集成，实现多机智能调度、路径优化与任务协同，大幅提升整体物流效率。
*：配备多重安全防护（激光雷达、急停按钮、防撞条等），确保人机混合作业环境安全，适应高温、粉尘等工业严苛场景。
广泛应用赋能产业升级：
*钢铁行业：转运钢卷、板材、坯料，穿梭于高温轧制区与仓库之间。
*建材陶瓷：自动化搬运瓷砖、卫浴、原料，降低破损率。
*装备制造：配送大型零部件至装配线，实现柔性生产。
*仓储物流：智能出入库、拣选、分拨，优化仓库空间与周转效率。
1.作业场景
-环境：室内/室外？高温/粉尘？地面平整度？
-物料特性：重量、尺寸（如钢铁、陶瓷坯料等）、形态（箱/袋/卷材）。
-流程需求：搬运距离、对接设备（如机床、生产线）、节拍要求。
2.功能类型
-AGV（自动导引车）：磁条/激光/SLAM导航，适用于柔性路径。
-桁架机械手：固定轨道，高精度定位（适合机床上下料）。
-重载移动机器人：承载1吨以上（唐山钢铁、建材行业常见）。
类型与技术：
*AGV(自动导引车)：沿预设路径（磁条、二维码、激光反射板）行驶，路线固定，，适合结构化环境。
*AMR(自主移动机器人)：技术前沿代表。搭载激光雷达、摄像头、IMU等传感器，结合SLAM（即时定位与地图构建）技术，实时感知环境并动态规划优路径，灵活避障，适应复杂多变场景。其“大脑”（控制软件）协调任务调度、交通管理。
*机械臂+移动底盘：结合了移动能力与抓取能力，可完成更复杂的装卸码垛任务。
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